En 1981, le département Compétition de Citroen regarde d'un oeil envieux les performances de la Renault 5 Turbo en rallyes. Résultat : ils demandent à LLotus de réfléchir à une auto, sur la base d'une Visa, pour aller titiller la R5T en course. Colin Chapman, à la t^te du britannique à cette époque, habilles d'une carrosserie de Visa 'un peu' modifiée, un châssis tubulaire et le moteur de l'iconique Lotus Esprit Turbo.

La Visa Lotus à moteur central affiche 215ch, un moteur turbocompressé enveloppé d'une carrosserie en polyester de petite urbaine bodybuildée. Seule la boite de vitesse d'origine de la Visa ( qui était celle de la SM ) est conserveé, tout le reste vient de Lotus ou bien est refabriqué. Le poids à vide était d'environ 1020kg.

Sur le papier, c'était convainquant. Surtout avec la machinerie Lotus derrière. Dans les faits, cela l'était moins... Les difficultés et la violence des rallyes difficile a manier, notamment sur terrain boueux ou difficile, et trop basse pour les graviers. 

Guy Verrier, chez Citroen, échaudé du cout de construction et des performances douteuses, arrêta donc le projet. 2 versions auraient été construites, dont une encore au musée Citroen Heritage.