La Porsche 907 de 1967 (première version) est apparue en 1967.
Par rapport aux 907 de 1968, elle possède un moteur 6 cylindres, plus fiable, et esthétiquement, elle possède un nez plus fin et un toit plus court. La longue queue était présente dès la version initiale.
Dès le début des années 1960, Porsche a introduit de nouvelles voitures de compétition dans une succession remarquablement rapide. Il ne s'agissait évidemment pas de nouveaux composants, mais chacun d'entre eux combinait des composants existants avec des composants nouvellement développés. Le fait qu'avant la première course d'un nouveau modèle, le successeur était déjà soumis à des tests n'a pas fait exception. Ce fut aussi le cas en 1967 lorsque la 910 fut lancée et rapidement suivie de la 907, qui combinait le châssis et le train de roulement de la 910 avec une carrosserie flambant neuve, créée spécialement pour les épreuves longues distances.
Destinée à courir pour la première fois au Mans, la 907 se concentrait en grande partie sur une carrosserie à faible traînée qui rappelait quelque peu la 550 Coupé originale, la première voiture de course spécialement conçue par Porsche. La carrosserie de la Lang Heck ou Long Tail se caractérisait par une voilure étroite de style avion de chasse, qui semblait disproportionnée en raison de la hauteur minimale exigée, ce qui la rendait plus haute qu'elle ne devait l'être. La largeur totale de la 907L a également été réduite par rapport à celle de la Porsche 910, ce qui a permis de minimiser la surface frontale et d'obtenir la traînée la plus faible jamais enregistrée pour une Porsche.
La carrosserie légère et peu traînante a été drapée sur le châssis existant de la Porsche 910. Celle-ci était construite autour d'une monocoque tubulaire en acier qui utilisait certains des tubes pour transporter l'huile à destination et en provenance du refroidisseur d'huile monté à l'avant. Les suspensions avant et arrière indépendantes étaient également conventionnelles. Alors que la 907 a été construite pour utiliser le moteur Type 771 à huit cylindres plats utilisé pour diverses applications depuis le début des années 1960, avec plus ou moins de succès, les premières voitures ont été propulsées par le moteur six cylindres tout à fait plus fiable que l'on trouve également dans la 906. A l'époque, c'était le seul moteur Porsche ayant fait ses preuves dans les courses de 24 heures.
Présenté pour la première fois lors des essais au Mans en 1967, le dernier pilote d'endurance de Porsche n'a pas connu un succès immédiat. La conception à faible traînée s'est avérée très instable à la vitesse, de sorte que pour la course, des modifications ont été apportées aux détails comme une aile arrière supplémentaire et des tubas de refroidissement pour la boîte de vitesses. Deux exemples ont été inscrits pour la course. L'un d'eux a pris sa retraite au bout de six heures seulement, avec une panne moteur causée par une surrégime. L'autre a eu des difficultés en free run et a terminé cinquième au classement général. Son efficacité a été récompensée par l'Indice de Performance. Equipée pour la première fois du moteur huit cylindres et munie d'une queue arrière tronquée, une 907 n'a couru qu'une fois de plus en 1967 et a terminé quatrième à Brands Hatch en juillet.