En 1967, la DS née en 1955 a besoin d'un léger toilettage. Sa proue est complètement redessinée, avec de nouveaux bloc optiques intégrant un calandre 4 phares carénés dont les deux phares longue-portée centraux suivent les mouvements du volant, tandis que les codes extérieurs suivent l'assiette de la voiture éclairant toujours à la même hauteur quelle que soit le relief de la route ou le chargement de la voiture.

Les évolutions du moteur arrivèrent peu à peu depuis son lancement. D'abord la puissance du 1,9 litres est améliorée par accroissement du taux de compression de 7,5 à 8,5 : 1 (1961). En septembre 1965, le moteur reçoit un nouveau vilebrequin 5 paliers contre 3 seulement jusque là. La cylindrée est augmentée passant à 2,0 litres. Le moteur est de 90 ch SAE (ou  84 ch DIN). Il y a alors une nouvelle DS au catalogue au côté de la DS19 : la DS 21.

La DS 21 sera disponible en carbus ou en injection électronique, et avec différents niveaux de finitions et d'options, avec notamment la finition haut de gamme 'Pallas'.