Jaguar Mark I 2.4

Le Mark 1 était initialement proposé avec une version à course courte de 2,4 litres du moteur six cylindres à deux arbres à cames en tête du XK120, d'une puissance initiale de 112 ch net par l'usine lors de son lancement en 1955. 

Elle fut produite de 1955 à 1959. De 1955 à 1957, la Mark I 2,4 litres se distingue par une calandre plus fine et plus petite que la 3,4 litres qui apparaît en 1957. De plus, durant ses deux premières années de production, la Mark I n'était pas disponible en jantes à rayons. C'est à partir de 1957, au moment de l'introduction de la 3.4 que la 2,4 reçoit quelques nouveautés : la calandre devient plus large et les jantes à rayons apparaissent.