Jaguar Mark II 3.4

La Jaguar Mark II 3.4 est la version intermédiaire de la gamme Mark II.

Elle était dotée du 6 cylindres en ligne XK de 3.4 développant une puissance de 210 ch, contre 220 ch pour la 3.8 et 120 pour la 2.4. 

Contrairement à la version 2.4 qui était montée avec deux carburateurs Solex, la 3.4 avait quant à elle le droit à deux carburateurs SU bien plus performants, les mêmes que sur la Type E. En revanche, pour les autos destinées au marché américain, elles étaient équipées de trois carburateurs Solex afin de respecter la législation SMOG sur les émissions. 

Un 3,4 litres avec transmission automatique testé par le magazine The Motor en 1961 avait une vitesse maximale de 119,9 mi/h (193,0 km/h) et pouvait accélérer de 0 à 60 mi/h (97 km/h) en 11,9 secondes. Une consommation de carburant de 19,0 milles par gallon impérial (14,9 l/100 km ; 15,8 mpg-US) a été enregistrée. La voiture d'essai a coûté £1951, taxes comprises de £614.