En 1999, la Diablo est redessinée, et ce, pour toutes les versions. Les sièges sont un peu différents et les deux airbags sont de série. La puissance du moteur augmente pour atteindre 530 ch.

Le châssis a été construit par Marchesi à Modène tandis que les panneaux d'aluminium utilisés pour le capot avant, les portes et les ailes avant ont été fournis par Golden Car à Cuneo qui travaillait également pour Maserati.

Les culasses utilisées pour l'énorme moteur V-12 ont été finies chez Lamborghini mais la Fonderia Scacchetti en a fait la base.

Une fois le moteur terminé, il a été testé sur un banc d'essai, Chaque moteur était préparé sur commande pour une voiture spécifique, ainsi vous pouviez vérifier les numéros de série pour voir si une Lamborghini d'occasion avait toujours le moteur d'origine. De cette façon, les clients pouvaient commander différents taux de compression sur leur voiture et différents rapports de vitesse étaient possibles.

D'ailleurs, le moteur préparé à partir de 1999 était reconnaissable par une inscription sur le couvercle central au-dessus des entrées d'air du moteur.

Une fois votre Diablo terminée, elle était testée sur la route trois fois, chaque session d'environ 60 kilomètres, pour vérifier si tout soit correct. Il était donc tout à fait normal d'avoir une Diablo neuve avec déjà quelques "kilomètres de livraison" au compteur,

La Diablo SV 1999 était en fait une des dernières évolutions avant la construction de la Diablo GT, mais elle utilisait toujours la célèbre signature de Marcello Gandini sur le côté droit.

La production de la Diablo SV a été arrêtée en 2000 et seule la Diablo VT 6.0 est restée en production.