La Lancia Aurelia est une voiture produite par Lancia de 1950 à 1958. Cette auto occupe une place importance dans l'histoire : elle fut en effet la toute première voiture de série à posséder un V6. Elle fut déclinée en plusieurs versions : une version berline (B10,B12,B15,B21,B22), une version GT 2 portes (B20), un cabriolet (B24) ainsi que des châssis particuliers (B50 à B60).

Etablissant une tradition Lancia d'après-guerre, la voiture porte le nom d'une voie romaine : la Via Aurelia, reliant Rome à Pise.

L'Aurelia a été conçue sous la direction de l'ingénieur Vittorio Jano. 

En plus de son V6, elle fut dotée d'une boîte de vitesses innovante. Les freins à tambour furent montés à l'intérieur du véhicule. La suspension avant était une suspension à colonnes coulissantes, avec des bras semi-traînants arrière remplacés par un tube de Dion de la quatrième série.

L'Aurelia a également été la première voiture à être équipée en série de pneus radiaux, d'abord 165SR400 Michelin X puis sur les modèles sport équipés de 165HR400 Pirelli Cinturato.