La Lancia Aurelia Berlina a été présentée au public lors du Salon Automobile de Turin en 1950. Elle fait sensation car elle fait partie du renouveau des voitures italiennes en après-guerre.

Le moteur est un moteur 6 cylindres et ceci est pour plusieurs raisons : la possibilité d'utiliser un villebrequin et un carter rigide et léger ainsi que d'avoir une bonne alimentation. Le moteur n'a pas une puissance elevée (56 ch au total) mais le moteur peut tourner jusqu'à 4500 ou 4700 tr/min.

La carrosserie est en partie en aluminium. Il s'agit d'une voiture 4 portes qui se caractérise par une ligne très sobre et elégante, ressemblant beaucoup à l'Aprilia mais en étant modernisée.

Même si la carrosserie est faite en aluminium, l'Aurelia B10 a un poids considérable donc la vitesse de pointe pêche : en effet, la vitesse maximale de la B10 est de 135 km/h. Sa consommation est de 10,5 L/100 km.

Dans cette version, l'accent est mis sur la maléabilité de la voiture au niveau du comfort (par le silence et la douceur des suspensions), du luxe (les décorations à l'intérieur de la voiture) et l'élasticité de conduite (par la reprise à basse vitesse)

L'Aurélia a été reçue avec un peu de succès malgré un prix qui peut paraître étonnant de 1 830 000 lires italiennes.
La voiture a été vendue à 5451 exemplaires.