1953 est une année particulière pour Lancia qui se lance dans la compétition : ses voitures B20 fonctionnent très bien et peuvent gagner le championnat du monde. Les berlines, elles, étaient blâmées pour leur manque de finition et une construction inexacte qui déplaît aux fans de la marque.

Cette année marque le début du developpement de la nouvelle Aurelia Berline qui se caractérise par le confort et la précision de la finition.

La nouvelle Lancia Aurelia Berlina est nommée la Aurelia B12 et fut montrée lors du Salon de l'Automobile de Turin en 1954. La première chose à remarquer est l'augmentation de la cylindrée qui passe à 2266 cm3. Mais le plus important est la classe de la voiture qui indique sans aucun doute la destination du véhicule.

La B12 se caractérise également par une nouvelle suspension et une ligne beaucoup plus impressionnante. Beaucoup d'équipements sont également modifiés ce qui fait penser que l'Aurelia devient le vaisseau amiral de Lancia.

Malheureusement en 1955, des difficultés ont abouti à l'abandon de Gianni Lancia et la revente de la marque. La voiture a été produite uniquement à 2400 unités durant seulement deux années. L'Aurélia Berlina sera remplacée par la Lancia Flaminia.