Lancia présente la Lancia Aurelia B20 lors du Salon de l'Automobile de Turin de 1951. C'est une des premières voitures à populariser le principe de 2 places + 2 places de fortune. On ne sait pas trop qui a fait la carrosserie entre Ghia et Pininfarina car sur les 500 premières B20, 402 ont été construites par Peninfarina et 98 par Viotti (à qui Ghia a demandé l'aide car impossibilité sur leurs lignes de production).

Cette version est évidemment derivée de la berline B10 dont il partage beaucoup de caractéristiques. La principale différence est lié au moteur qui passe à 1990,97 cm3 de cylindrée et 75 ch de puissance.

Très effilée et de petites taille, elle est une des voitures italiennes les plus maniables et les plus rapides de l'époque. Cette voiture est capable d'atteindre une vitesse de pointe de 160 km/h.

La B20 a connu un succès commercial immédiat et elle a été produite en moins d'un an à 500 exemplaires.