La Lancia Aurelia B20 GT Serie 4 est exposée en Avril 1954 lors du Salon de l'Automobile de Turin, en même temps que la Berline B12. A partir de cette série, la B20 est aussi disponible en conduite à gauche, sous le chasis B20S. En plus de quelques améliorations au niveau du moteur et d'un nouveau carburateur, la nouvelle série possède des lunettes polarisées, un nouveau volant et un feu de marche arrière.

Le poids de la voiture est de nouveau augmenté d'une cinquantaine de kilogrammes.Certaines rumeurs disent que certaines quatrièmes séries ont été construites par Maggiora et Bertone car Pininfarina ne pouvait suivre la demande.

A partir de cette série, plusieurs accessoires de version sportive ont commencé à être proposé par des spécialistes externes.