La Lancia Flaminia a été présentée en concept au public lors du Salon de l'Automobile de Turin en 1957. Le moteur utilisé dans cette voiture est le même que celui de l'Aurélia (moteur 6-cylindres de 2 458 cm3 et 102 ch) mais cette voiture est en suspension avant.

La carrosserie reprend les lignes de la Lancia Florida qui était des études sur base de Lancia Aurelia qu'avait crée l'entreprise Pininfarina. Cette forme est différente de la forme à la mode du côté américain et fait place à quelques ornements chromés. Il y a également la suppression de l'écusson de calandre.

Les intérieurs sont très luxueux et offrent une habitabilité impressionnante qui permettent d'avoir 6 personnes au sein de l'habitacle. La production continue jusqu'en 1961 avec 2 695 exemplaires produits.