Lancia introduit la Flaminia Sport au Salon de l'Automobile de Turin en 1958. Elle débute en même temps que les Flaminia Coupé et GT. Cette version a été produite en collaboration avec Zagato. La carosserie est plus arrondie notemment sur la partie arrière. 

La Flaminia Sport est au départ dotée d'un moteur 6-cylindres en V de 2458 cm3, qui développe 119 ch et qui permet à la voiture d'avoir une vitesse de pointe de 180 km/h. En 1963, un nouveau moteur équipe cette voiture et il s'agit d'un moteur de 2775 cm3. La vitesse de pointe est maintenant de 210 km/h. Elle sera remplacée par la Super Sport au Salon de l'Automobile de Turin en 1964.
99 Flaminia Sport ont été produites.