Colin Chapman a déclaré à la sortie des Lotus Elan S4 :.'En produisant les derniers modèles Lotus Drop-head et Fixed Head Coupe, mon équipe de conception s'est efforcée de combiner le châssis, la suspension et la tenue de route de l'Elan avec une carrosserie au style raffiné qui ajouterait un aspect fonctionnel au comportement et à la sécurité. Nous avons réfléchi au confort et au silence d'une berline de luxe (...) Enfin, j'ai exigé des normes de sécurité, de qualité et de fiabilité encore plus élevées que celles qui ont rendu l'Elan célèbre (...) Tous ces objectifs ont été atteints avec la nouvelle Lotus Elan S4 et je suis fier de vous les proposer".

Cet Lotus Elan Series 4 font quelques changements comme de nouveaux feux arrière carrés, des ailes élargies et des roues « taille basse » (155 x 13). Les poignées de portes ont été changées pour être plus massive et le tableau de bord devient plus fourni.

A la fin de l'année 1969, les carburateurs sont changés mais la puissance moteur de ce modèle ne change pas.