Pour renforcer leur position pour la saison 1957, Lotus a entrepris de réviser la Lotus Eleven. La Série 2 a été lancée au printemps 1957.

De l'extérieur, la S2 est très semblable à la Lotus Eleven de 1956 mais il se trouve que la suspension est la principale amélioration de cette Série 2. La Lotus Eleven S2 ést équipée d'une suspension avant indépendante à double triangulation, remplaçant les essieux oscillants de la S1. Le châssis et la transmission ont été renforcés. La Lotus Eleven était disponible en deux spécification : la version "Le Mans", faite pour la course et la version "Sport", moins chère.

La plupart des modifications apportées à la S2 n'ont été trouvées que sur le châssis Le Mans spec, avec des disques tout autour et un essieu arrière DeDion.

A l'été 1958, environ 270 Lotus Eleven furent construits et ce fut le premier Lotus construit dans cette quantité. Il s'agit, bien sûr, d'une voiture phare dans l'histoire (de course) très réussie de Lotus.