En 1993, une nouvelle série est introduite dans la famille des Lotus Esprit : la Série 4.

Curieusement, pour Lotus, toutes les Esprit de la S3 à la SE, en passant par les turbo HCI, MPFI et autres Sport 300, sont des « Série 3 », même si les modifications sont très nombreuses entre les différentes versions.

La S4 apporte de nombreuses nouveautés dont des évolutions significatives au niveau de la carrosserie : un spoiler complètement redessiné, un pare-chocs avant plus fin, des bas de caisse à l’entrée d’air rendant la voiture plus agressive au design.

De plus, la voiture est équipée de nouvelles jantes en alu monobloc. Toutes ces modifications ont été effectuées par le nouveau designer de la voiture, Julian Thomson.

Cette voiture a également un nouvel habitacle et l'adoption de la direction assistée.

Côté moteur, même si la puissance reste la même à 264 CV, le couple est beaucoup mieux réparti et les reprises sont d’un meilleur niveau qu’auparavant.