La S4S est une évolution majeure de la Lotus Esprit S4. Son acronyme veut dire S4 "Sport". Imaginez le moteur de Sport 300 mise dans une carrosserie de S4.

En octobre 1994, le modèle est présenté au Salon de Birmingham. Elle entrera en production l’année suivante.

Le moteur développe la puissance de 285 CV à 6 400 tr/mn et a un couple supérieur à celui de la Lotus Esprit Sport 300. 

La vitesse de pointe n’évolue que peu en rapport avec la S4 originale mais l'évolution est palpable en terme de reprise et d'accélération. La boîte de vitesses reste la même que sur la S4 (boîte Renault) mais la course du levier de vitesse est plus limité.

Intérieurement, on retrouve l’équipement de la S4 modèle 1995, muni de l’intérieur bois et de la nouvelle console d’instruments. En Europe, les sièges seront plus proches d'une Sport 300 mais il était possible d'avoir les sièges d'une S4 en option gratuite. Grosse évolution du côté des freins avec à l’avant des étriers Brembo à quatre pistons. A l’arrière, Lotus reste sur la même méthode qu'auparavant mais toujours avec la marque Brembo.

Elle est considérée par beaucoup fans du modèle comme la meilleure version de Lotus Esprit.