Construite comme une voiture de test et de développement en décembre 1967, la Matra MS9 n'a couru qu'une seule fois, lorsque Jackie Stewart l'a conduite au GP d'Afrique du Sud de 1968.
Avant le prochain GP, Matra l'a remplacé par le Matra MS10.Ken Tyrrell s'était joint pour la première fois à Matra lorsqu'il avait piloté des Matra MS5 en Formule 2 avec des moteurs BRM P80 en 1966, la dernière saison de la Formule 2 d'un litre. Jackie Stewart et Jacky Ickx étaient les pilotes. Pour 1967, les MS5 monocoques soignés étaient équipés de moteurs Cosworth FVA, puis les MS7 ont été introduits à la mi-saison, date à laquelle Stewart est devenu un vainqueur de la course régulière. Cet été aussi, le moteur Cosworth DFV F1 est apparu pour la première fois, et Stewart, qui perdait déjà confiance dans les moteurs H16 F1 trop compliqués de BRM, était très désireux d'avoir la puissance DFV en 1968. Il ne pouvait pas l'avoir chez BRM, mais il le pourrait si lui et Ken Tyrrell formaient une équipe de F1 ensemble. Tyrrell a rapidement négocié un accord avec Ford pour obtenir des DFV pour 1968, puis a approché Matra. Avec l'un des meilleurs pilotes au monde
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