La McLaren MP4/6 est une voiture de Formule 1 conçue par Neil Oatley pour l'équipe McLaren lors de la saison 1991. Elle a été menée par le champion du monde en titre, le Brésilien Ayrton Senna ainsi que l'Autrichien Gerhard Berger.

Pré-saison

Le MP4/6 a été la première McLaren à être propulsé par un moteur Honda V12 d'une puissance de 725 ch (541 kW ; 735 ch). La voiture a été testée par Berger pendant la pause de la saison, mais il n'a pas été impressionné par le nouveau moteur. Il estimait que le moteur était sous-alimenté par rapport au moteur V10 de 690 ch utilisé dans la voiture de 1990, le MP4/5B. Lorsque Senna est revenu pour les essais d'avant-saison, lui et Berger, ainsi que Honda, ont travaillé de concert pour essayer de résoudre les problèmes du moteur. La domination de McLaren en début d'année était principalement due au manque de fiabilité de la Williams FW14. Une transmission semi-automatique a été testée au cours de la saison (et présentée au Grand Prix de Hongrie) mais cette dernière n'a jamais été considérée comme assez bonne pour être utilisée en course. Ferrari et Williams étaient les seules équipes à utiliser des boîtes de vitesses semi-automatiques en 1991.

Résumé de la saison

Senna a remporté les quatre premières courses de la saison, aux Etats-Unis, au Brésil, à Saint-Marin et à Monaco. Williams et Nigel Mansell trouveront leurs marques avec la FW14, qui domine en mi-saison. Senna a ensuite insisté pour que Honda accélère son programme de développement moteur. Honda a réagi avec une version mise à jour du moteur V12, et certaines choses aérodynamiques ont été revu par Oatley. Senna a gagné en Hongrie et en Belgique avant de remporter son troisième et dernier Championnat des Pilotes au Japon avec une deuxième place derrière Berger ; il a ensuite remporté la course finale en Australie pour assurer le quatrième Championnat des Constructeurs consécutif de l'équipe
McLaren a continué avec le MP4/6, mis à niveau aux spécifications"B", pour les deux premières courses en 1992.

La MP4/6 était considérée par certains comme la voiture la plus compétitive dans le domaine de la Formule 1 pendant plusieurs années avant l'arrivée de la FW14 de Williams.