En 1998, après le début de saison FIA GT effectué avec la CLK GTR, Mercedes-Benz introduit la CLK LM à l'occasion des 24 Heures du Mans. Évolution de la GTR, la LM s'en différencie principalement par son moteur à 8 cylindres en V en remplacement du 12 cylindres en V de sa devancière. Deux voitures seront engagées dans la classique mancelle, la no 35 aux mains de Bernd Schneider, Klaus Ludwig et Mark Webber et la no 36 pilotée par Christophe Bouchut, Ricardo Zonta et Jean-Marc Gounon. Très rapide, la CLK-LM réalise la pole position aux mains de Bernd Schneider en 3 min 35 s 544 devant les Toyota GT-One, Porsche 911 GT1 et autres Nissan R390 GT1. Malheureusement, les deux voitures devront abandonner très tôt (19 tours pour la voiture no 35 et 31 tours pour la no 36). Comble du malheur pour Mercedes, la no 35 s'arrêtera, en panne, sur la ligne droite des stands, soit la partie du circuit la plus fréquentée. Après les 24 Heures 1998, la CLK LM prendra la succession de la CLK-GTR en Championnat FIA GT et remportera le titre avec Klaus Ludwig et Ricardo Zonta.

En 1999, après la disparition de la catégorie FIA GT1, Mercedes-Benz revient aux 24 Heures du Mans avec un nouveau prototype, la Mercedes-Benz CLR.