La Mercedes-Benz W140 est une série phare qui a été fabriquée par le constructeur automobile allemand Mercedes-Benz de 1991 à 1998. Le 16 novembre 1990, Mercedes-Benz dévoile la Classe S W140 par communiqué de presse, qui paraîtra plus tard dans plusieurs numéros de février et de mars de magazines. La W140 fait ses débuts publics au Salon de Genève en mars 1991, les premiers exemplaires sortant de la chaîne de production en avril 1991 et en Amérique du Nord le 6 août 1991. Les berlines à empattement court (SE) et long (SEL) ont d'abord été proposées, ainsi que le coupé (SEC = S-Klasse-Einspritzmotor (moteur à injection de carburant)-Coupé) de type C140 d'octobre 1992. Comme toutes les lignes Mercedes-Benz, la Classe S de la W140 a été rationalisée fin 1993 à l'aide de la nouvelle nomenclature "lettre d'abord". Les voitures SE, SEL et SEC ont été rebaptisées Classe S, avec les désignations alphanumériques inversées. Par exemple, la 500 SE est devenue la S 500, et la 500 SEL est devenue la S 500 L. En 1996, les modèles coupé ont été séparés en Classe CL à la suite d'une mise à jour de mi-vie. La Classe S de la série W140 a été remplacée par la berline Classe S W220 et le coupé Classe CL C215 en 1999 après huit ans de production.

Mercedes-Benz a construit 432 732 exemplaires de la série 140[4], dont 406 710 berlines et 26 022 coupés.