La Mercedes-Benz W126 est une série de Classe S fabriquées par Mercedes-Benz entre 1979 et 1992. Créée en septembre 1979 pour succéder à la W116, la W126 était la deuxième génération à porter officiellement cette désignation prestigieuse, l'abréviation de la Sonderklasse allemande ou "classe spéciale". Elle a introduit de nombreuses innovations Mercedes-Benz en matière de sécurité, y compris les premiers prétendeurs de ceinture de sécurité.

La W126 a d'abord été offerte avec six cylindres en ligne, un V8 et un moteur diesel turbocompressé pour la berline. Une C126 coupé 2 portes a été lancée en septembre 1981.

Les douze années de production de la W126 entre 1979 et 1991 ont été les plus longues de toute la génération de la Classe S depuis que cette désignation a commencé à être utilisée par l'entreprise dans les années 1970, un hommage aux premiers modèles de classe supérieure désignés "S", les 300 S et 300 Sc du milieu des années 1950.