Fin 1978, Porsche a cessé ses activités de course en usine avec la 935 et a construit les dernières voitures de ses clients au début de 1979. Ce n'était certainement pas la fin de la carrière de course de la 935 car Porsche a continué à fournir des composants aux équipes clients. Tellement de composants, en fait, que les équipes ont pu construire des voitures complètes, comme l'ont fait Joest Racing et les frères Kremer. Aux fins de l'homologation, ces machines de construction privée étaient encore appelées Porsche 935.
Parmi les 935 carrosseries complètes mises à disposition par Porsche, Joest Racing a reçu la toute première. Inspiré par le poids léger " Baby " construit par Porsche en 1977, le mécanicien a coupé la tôle à l'avant et à l'arrière de l'habitacle. Ces sections ont été remplacées par des sous-châssis tubulaires, plus légers et offrant plus de liberté pour les fixations de suspension. Joest a également modifié le moteur biturbo Porsche en utilisant les intercoolers air-air du 908/4 Turbo de l'équipe, qui étaient plus efficaces que le système eau-air monté de série.
Achevée à l'été 1979, la première 935 J a été revêtue d'une carrosserie fournie en usine. Il a été inscrit par Joest Racing dans la manche Mainz-Finthen du championnat DRM pour Rolf Stommelen. Le talentueux Allemand a terminé quatrième au classement général et deuxième de sa catégorie derrière les 935 K3 des frères Kremer. Stommelen a gagné au tour suivant au Norisring, mais il n'a pas pu répéter ce résultat pour le reste de la saison.
Au cours de la saison 1979, Volkert Merl a apporté sa Porsche 935/77A construite en usine pour la faire mettre à jour aux spécifications 935 J. La première course a eu lieu vers la fin de la saison DRM de cette année-là, avec une deuxième place pour Merl, le meilleur résultat. Pour la saison 1980, la carrosserie a été redessinée avec un nez qui deviendra typique des Joest 935. En plus de mettre à jour les deux voitures existantes avec la carrosserie révisée, Joest Racing a construit deux voitures supplémentaires pour la nouvelle année ; une pour eux-mêmes et l'autre pour Gianpiero Moretti.
En plus de la nouvelle voiture de Moretti, la machine mise à jour de Merl a été enregistrée pour les 24 Heures de Daytona avec le partage de Merl avec Reinhold Joest lui-même et Stommelen. Partant en deuxième position, la Porsche 935 allemande a remporté une victoire impressionnante de 33 tours sur la Porsche 935 qui occupait la deuxième place, ce qui a été impressionnant. La voiture gagnante de Daytona a également été acquise par Moretti et est restée aux États-Unis. De retour en Europe, Merl, Stommelen et Manfred Winkelhock ont tous remporté le DRM dans les deux 935 Js qui avaient été retenus par Joest Racing. L'année s'est terminée sur un plus haut niveau alors que la voiture gagnante de Daytona a remporté une autre victoire sur l'Autodrome, cette fois dans la course de 250 milles par Joest et Moretti.
Joest Racing a ensuite construit une paire de clones du légendaire " Moby Dick " 935/78, qui utilisait un châssis tubulaire complet de cadre spatial. Les quatre voitures construites en 1979 et 1980 ont continué à être pilotées par des clients des deux côtés de l'Atlantique. Présentée par le Vegla Racing Team, la 935 J a participé à son premier Championnat du Monde aux Six Heures de Silverstone en 1981 avec Walter Roehrl, Harald Grohs et Dieter Schorstein au volant. Cette année-là, l'ex-Moretti a remporté une autre victoire en Daytona 250 avec Hurley Haywood et le nouveau propriétaire Mauricio DeNarvaez.
Une finale plus qu'appropriée à la carrière de course de la 935 J est venue à la Sebring 12 Heures 1984 où une deuxième mise à jour 935/77A, maintenant également propriété de DeNarvaez a pris une victoire directe avec le partage colombien avec Stefan Johansson et Hans Heyer. Bien que moins connues que les 935 K3 beaucoup plus prolifiques des Kremer Brothers, les Joest Racing 935 ont néanmoins remporté des victoires à Daytona et Sebring ainsi qu'en DRM et au Championnat du Monde.