Pour la saison 1934, l'organe directeur du Grand Prix, l'AIACR, a introduit une formule limitant principalement le poids maximum à 750 kg, ce qui était nettement inférieur au poids de la précédente voiture de Daimler utilisée en course, la Mercedes-Benz SSK 7 litres, dépassée pour son époque. Cette gamme de voitures avait été développée dans les années 1920 par Ferdinand Porsche, aujourd'hui indépendant, qui proposa au chancelier en poste depuis janvier 1933 son projet de voiture de course P-Wagen : Adolf Hitler. Il a décidé de soutenir à la fois la nouvelle société Auto Union, qui a repris le concept Porsche, et Mercedes-Benz, qui avait plus d'un quart de siècle d'expérience dans les grandes courses internationales.

Malgré la réduction du poids et de la taille du moteur de moitié, les ingénieurs de Daimler ont rapidement réussi à obtenir plus de puissance du moteur suralimenté Straight-8 M25 que les 300 chevaux maximum de la SSK. Bien que la W25 ait été développée en 1933, la première apparition était prévue pour l'Avusrennen 1934 à Berlin, le 27 mai. Mercedes s'est présenté, mais après avoir rencontré des problèmes de carburateur ou de pompe à essence, s'est retiré de la course. Une semaine plus tard, Manfred von Brauchitsch s'imposait à domicile sur le Nürburgring Eifelrennen. On dit souvent que cette course a été le début des Flèches d'argent, mais il a été prouvé depuis que déjà en 1932 à l'AVUS, v. Brauchitsch avait couru sur une SSKL recouverte de feuilles d'aluminium profilées, qui avait alors été décrite par les médias comme une flèche en argent. De plus, les deux étapes allemandes ont été disputées selon les règles de la Formule libre afin d'attirer plus d'inscriptions.

En 1934, la W25 remporte quatre grandes courses (Eifelrennen, Coppa Acerbo, GP d'Espagne et d'Italie) contre trois pour Auto Union (GP d'Allemagne, de Suisse et de Tchécoslovaquie), plus le Klausenpass en course de côte. Ces courses populaires en montée étaient généralement dominées par la traction supérieure du moteur central Auto Union de Hans Stuck, qui a gagné à Felsberg, Kesselberg, Freiburg Schauinsland et le Mont Ventoux. Les voitures allemandes ont également remporté deux victoires en Italie, d'où venaient les principaux concurrents. D'autre part, deux événements sur le sol des adversaires de la Première Guerre mondiale se sont terminés de façon plutôt embarrassante. Le Grand Prix de France de 1934, qui s'est déroulé près de Paris, avait été un désastre pour les deux équipes allemandes, car aucune de leurs voitures n'avait terminé. Le Grand Prix de Belgique de 1934 s'est déroulé sur le Circuit de Spa-Francorchamps qui avait alors un virage serré portant le nom de l'Ancienne Douane, en référence à l'ancien poste de douane de frontière avec l'Allemagne. Bien que la frontière ait été déplacée après la guerre, les Belges avaient maintenu le nom, mais les douaniers avaient également décidé d'imposer aux allemands une lourde taxe sur le carburant spécial qu'utilisaient les moteurs allemands suralimentés de l'époque. Les deux équipes se sont retirées peu avant la course.

En 1935, le Championnat d'Europe reprend et Rudolf Caracciola emporte le titre en remportant trois des cinq épreuves du championnat. Luigi Fagioli a également contribué à trois des neuf victoires en Grand Prix de la W25, qui cette année-là a également été renommée W25B. Auto Union a ajouté quelques victoires supplémentaires, et le fabricant allemand, sponsorisé par le gouvernement, a largement dominé la discipline. Nuvolari remporta le célèbre Grand Prix d'Allemagne 1935, mais son Alfa Romeo fut la seule voiture non allemande à remporter une course du Championnat d'Europe entre 1935 et 1939.