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Pour le Salon de l'automobile de Londres en octobre 1966, la Mark X fut rebaptisée Jaguar 420G (à ne pas confondre avec la petite Jaguar 420). La 420G se distinguait de la Mark X seulement par l'ajout d'une barre centrale verticale séparant la calandre en deux, de répétiteurs d'indicateurs latéraux sur les ailes avant et d'une bande chromée le long de l'aile et des panneaux de porte (deux nuances de peinture étaient également disponibles, la bande chromée n'étant pas incluse). Au même moment la S-Type est restylée avec une face avant rappelant la Mk X et devient la Jaguar 420, ce qui porte un peu à confusion
Parmi les modifications apportées à l'intérieur, mentionnons les perforations dans les parties centrales des sièges en cuir, les sections rembourrées du tableau de bord pour plus de sécurité, le déplacement de l'horloge en position centrale et l'introduction de la climatisation en option.
Une carrosserie de limousine était disponible sur l'empattement standard. Une cloison vitrée et une banquette avant ont remplacé les sièges séparés des voitures standard.
Bien qu'il ait fonctionné aussi longtemps que le Mark X (cinq ans), le 420G s'est vendu dans moins d'un tiers des cas. Ce manque de popularité et l'augmentation de la production de la plus petite XJ6 a entraîné l'arrêt de la production de la 420G en 1970.
