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La Jaguar XJR-9 est une voiture de course développée et construite par TWR pour Jaguar dans le but de participer, en 1987, au Championnat du monde des voitures de sport ainsi qu'au Championnat IMSA GT. Elle remporta les 24 Heures du Mans 1988. Il s'agit de la sixième victoire de Jaguar dans l'épreuve, trente-et-un an après la précédente.
La Jaguar XJR-9 fut remplacée par la Jaguar XJR-10 pour le Championnat IMSA GT et par la Jaguar XJR-11 pour le Championnat du monde des voitures de sport.
La XJR-9 est une évolution basée sur la conception de la XJR-8. Elle a été conçue par Tony Southgate et construite par le Tom Walkinshaw Racing (TWR). Elle était équipée d'un moteur V12 atmosphérique de 7,0 litres Jaguar extrapolé du moteur de 5,3 litres utilisé dans la voiture routière Jaguar XJS. Une variante de la XJR-9, la XJR-9LM, fut spécifiquement développée pour les 24 Heures du Mans où l'exigence de vitesses élevées dans la ligne droite des Hunaudières nécessite une aérodynamique à faible traînée.
Aux États-Unis, les XJR-9 sponsorisées par Castrol, ont fait leurs débuts aux 24 Heures de Daytona. La voiture a remporté la victoire au classement général. Cependant, tout au long du championnat IMSA Camel GT, la XJR-9 fut incapable de gagner une autre course jusqu'à la dernière épreuve de la saison. L'équipe s'est alors contenté de la troisième place du championnat constructeur. Dans le championnat du monde des voitures de sport, les XJR-9, sponsorisées par Silk Cut, ont connu plus de succès. La XJR-9 a réussi à remporter six victoires, dont les 24 Heures du Mans, sur les onze course du championnat. L'équipe Silk Cut Jaguar a remporté le championnat par équipe3 et le pilote Martin Brundle le titre Pilotes. Le succès de Jaguar au Mans marque un coup d'arrêt pour Porsche après ses sept victoires consécutives lors de la classique mancelle, et la première victoire de Jaguar au Mans depuis 1957.
Pour 1989, les XJR-9 étaient de nouveau inscrites au championnat du monde des voitures de sport ainsi qu'au championnat IMSA Camel GT. Cependant, la XJR-9 commençant à être âgée, en IMSA elle fut battue à plusieurs reprises par Nissan, ne laissant à la XJR-9 aucune opportunité pour une victoire. Ce fut la raison pour laquelle Jaguar lança la XJR-10 à mi-saison. Celle-ci eut de meilleures performances et permis à Jaguar de remporter deux victoires durant la seconde partie de la saison. A la fin de la saison, Jaguar termina à la 2e place du championnat.
Une histoire similaire s'est produite lors du championnat du monde des voitures de sport, Jaguar n'ayant remporté aucune course lors du championnat. À mi-saison, la XJR-11 remplaça la XJR-9, bien que les deux modèles aient terminé la saison. Cette contre-performance conduisit Jaguar à terminer quatrième du Championnat des équipes.
La Jaguar XJR-9 LM est version conçue spécialement pour les 24 Heures Du Mans de la XJR-9. Elle fut développée dans l'idée de réduire au maximum la trainée afin d'atteindre une vitesse de pointe plus élevée dans les Hunaudières.
