Jaguar XJR-S Coupé 

De 1988 à 1993, une version spéciale XJR-S haute performance équipée du moteur V12 HE de 5,3 litres (5 344 cm3) a été produite par la nouvelle JaguarSport, une société distincte détenue à parts égales par Jaguar et TWR Group Limited, spécialisée dans le développement de Jaguar sport haute performance. La voiture avait un kit de carrosserie distinctif, des jantes en alliage spécial, un système de suspension unique utilisant des ressorts hélicoïdaux modifiés et des amortisseurs Bilstein, un intérieur luxueux avec du cuir Connolly Autolux et des garnitures en noyer, et des améliorations de maniabilité. Les 100 premières de ces voitures ont été baptisées "Celebration Le Mans" pour commémorer la victoire de Jaguar aux 24 Heures du Mans en 1988 et ont été vendues uniquement au Royaume-Uni. Entre 1988 et 1989, un total de 326 XJR-S ont été produites avec le moteur de 5,3 litres (5 344 cc) d'une puissance de 237 kW (318 ch). Après septembre 1989, la cylindrée du moteur a été portée à 5 993 cm3 (6,0 L) et il est maintenant équipé d'un système d'injection et de gestion moteur Zytek. Il s'agissait d'une différence par rapport au moteur standard de 6,0 litres utilisé dans les modèles XJS de la fin de la période et qui était unique à ce modèle. La puissance a été portée à 249 kW (334 ch) à 5 250 tr/min et à 495 N⋅m (365 lb⋅ft) de couple à 3 650 tr/min grâce à un taux de compression plus élevé de 11,0:1, un nouveau vilebrequin en acier forgé, un alésage accru et des pistons en alliage forgé. Un système d'admission d'air modifié et un système d'échappement double à faibles pertes étaient également de série sur le modèle. Le moteur a été accouplé à la boîte automatique GM400 à 3 rapports avec un corps de soupape recalibré et des temps de changement de vitesse plus rapides. La voiture était équipée de pneus Dunlop D40 M2 pour une meilleure adhérence. Ces modifications ont permis d'atteindre une vitesse maximale de 260 km/h (160 mi/h). Lors d'un test comparatif effectué par le magazine Motorsport en 1997, la XJR-S a surclassé les autres concurrentes, dont une BMW 850i, une Porsche 928 GT et une Ferrari Mondial[11][12].

Au total, 787 coupés et 50 voitures convertibles ont été construits pour le marché mondial. Aux États-Unis, pour commémorer le lancement du XJ220 en 1992, un nombre limité de 100 coupés et cabriolets XJR-S ont été produits uniquement pour le marché américain. Il s'agit de 22 coupés Signal Red, 22 cabriolets Signal Red,[13] 22 coupés Jet Black, 27 cabriolets Jet Black, 2 coupés Flamenco Red, et les Silver Frost'Press Cars' de 4 coupés et 1 cabriolet.