La B20-Tinarelli est une version à exemplaire unique de la Lancia Aurelia fabriquée en 1955 par Rinaldo Tinarelli. En partant d'un châssis d'Aurelia B20 raccourci de 20 cm et d'un moteur 2,5 L, Tinarelli arriva à créer une sportive légère dont le corps en aluminium a été crée par un spécialiste turinois.