La première Lancia Aurelia Florida est construit sur le châssis B56-1002. Beaucoup de choses sont influencées par les tendances nord-américaines de l'époque. Cette voiture a été montrée lors du Salon de l'Automobile de Turin de 1955.

4 autres Florida ont été crée avec des versions 4 portes pour être montrés lors des Salons de l'Automobile de Paris et de Genève en 1955. Ces dernières sont les exemples qui donneront naissance à la Flaminia.

Enfin, la dernière Florida ou "Florida II" est présentée au Salon Automobile de Turin en 1957. Le nombre de voitures sont aux alentours de 8.