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La première 530 (badgée Matra Sports M530A ) fût présentée au public le 7 mars 1967 au Salon de Genève. Elle avait un moteur Ford V4 de 1699 cm3 de 70ch DIN , ce qui a donné à la voiture une vitesse de pointe de 175 km/h. Elle est entrée en production un mois plus tard, au mois d'avril.
Au cours de ses deux premières années de production, le châssis a été construit par Carrier à Alençon et le montage a été effectué par le carrossier français Brissonneau et Lotz à Creil. Le compartiment moteur du premier modèle 530 était accessible en retirant la lunette arrière en verre acrylique.
L'artiste française Sonia Delaunay a peint une 530A à la demande spéciale du PDG de Matra, Jean-Luc Lagardère, en 1968. La même année, la Carrozeeria Alfredo Vignale présente un coupé 530 personnalisé au salon de Genève. La voiture est apparue de nouveau à Turin avec quelques modifications et un nouveau schéma de peinture.
1969 a apporté de nombreux changements à la 530. Premièrement, le train de roulement a suivi la même évolution que le modèle Ford dont il est issu et la puissance a été augmentée à 75 ch en utilisant un carburateur différent. Deuxièmement, Matra a conclu un accord avec Chrysler Europe, pour vendre leurs voitures via le réseau de concessionnaires Simca à partir de 1970 et développer conjointement le successeur du M530.
Les dernières voitures furent entièrement construites à l'usine Matra Automobiles de Romarantin.
