Le châssis du Mark VII provient de la Jaguar Mark V et l'empattement est resté le même à 10 pieds (3 048,0 mm). La carrosserie du nouveau modèle est un peu plus aérodynamique, avec phares et garde-boue intégrés, pare-brise en deux parties et porte-à-faux arrière plus long. Comme sur la Mark V, les roues arrière étaient partiellement recouvertes de panneaux amovibles.
Alors que le Mark V avait un moteur à bielle d'avant-guerre développé à l'origine par la Standard Motor Company, le Mark VII était propulsé par le moteur XK nouvellement développé. Présenté pour la première fois en série sur la XK120 de 1948, le 6 cylindres en ligne 3442 cc DACT développait 160 ch (119,3 kW), soit la même puissance que sur la XK120, et la vitesse de pointe de la berline était supérieure à 160 km/h (100 mi/h).
Lorsque la voiture a été développée, Jaguar pensait trouver la plupart de ses clients à l'étranger, principalement parce qu'à l'époque, la taxe britannique sur les voitures pénalisait les acheteurs de voitures à gros moteur. En 1951, l'accueil enthousiaste réservé à la voiture sur les marchés britannique et américain a incité Jaguar à délocaliser la production dans des locaux plus grands, à l'usine de Browns Lane, qui avait été construite pour la production en temps de guerre comme usine fantôme et qui était désormais disponible pour une utilisation immédiate.
Les chiffres de performance publiés pour la Mark VII étaient basés sur le taux de compression standard de 8:1, mais comme cela n'était pas adapté à l'essence à faible teneur en octane du marché britannique, un moteur 7:1 était facultatif. Les magazines automobiles britanniques ont testé la performance de la voiture avec le taux de compression supérieur, utilisant l'autoroute Ostende-Bruxelles en Belgique, où le carburant octane 80 était disponible. Un Mark VII testé par The Motor en 1952 avait une vitesse de pointe de 101 mi/h (163 km/h), accéléré de 0 à 60 mi/h (97 km/h) en 13,7 secondes et retourné 17,6 milles par gallon impérial (16,1 L/100 km ; 14,7 mpg US). La voiture d'essai a coûté £1693.
En 1952, la Mark VII est devenue la première Jaguar à être offerte avec transmission automatique.
Lorsque le modèle a été mis à niveau à la spécification M en 1954, 20 908 exemplaires avaient été produits.
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