La Mercedes-Benz W 196 R conçue pour la saison 1954 répondait à toutes les exigences de la nouvelle formule du Grand Prix décrétée par la Commission Sportive Internationale (CSI) : une cylindrée de 750 cc avec ou 2500 cc sans suralimentation, le libre choix du mélange gazeux, une course de 300 kilomètres ou un minimum de trois heures. La version Streamlined (profilée, allégée, roues non apparentes) a été terminée en priorité car la saison débutait à Reims avec des vitesses très élevées. Après cela, il y a eu aussi une version avec des roues exposées.

Fritz Nallinger était responsable de l'ensemble du projet, assisté par Rudolf Uhlenhaut, ingénieur en chef du département course depuis le 1er septembre 1936, et après la guerre, également chef du département essais automobiles, qui a influencé le développement de manière décisive. Uhlenhaut a dirigé une équipe d'ingénieurs composée de Hans Scherenberg, Ludwig Kraus, Manfred Lorscheidt, Hans Gassmann et Karl-Heinz Göschel, ainsi que d'autres cadres supérieurs de l'entreprise. Et même si, encore une fois, dans le cas de la W 196 R, l'ensemble était bien plus que la somme de ses parties, chaque composant mérite d'être mentionné : une technologie de pointe en fonction de son époque, malgré le fait que, dans certains cas, il y avait des précédents dans l'histoire du sport automobile.

Ce chef-d'œuvre d'argent, dont 14 unités et un prototype ont été construites, a conduit ses concurrents au désespoir au cours des deux années suivantes. Sa carrosserie profilée d'origine était à la fois pratique et attrayante sur le plan visuel. A partir du Grand Prix d'Allemagne sur le Nürburgring au début du mois d'août 1954, une version à roues ouvertes (open wheels ou monoposto) fait également partie de l'affiche. Sa structure tubulaire était légère et robuste, sa suspension avec des barres de torsion et un nouvel essieu oscillant à articulation simple à l'arrière ainsi que les freins à tambour Duplex géants, turbo-refroidis et d'abord disposés au centre, étaient d'une qualité hors du commun. Le moteur huit cylindres en ligne à injection directe et commandes des soupapes desmodromiques (1954 : 256 ch (188 kW) à 8260 tr/min, 1955 : 290 ch (213 kW) à 8500 tr/min) a été installé dans le cadre spatial à un angle de 53 degrés vers la droite pour abaisser le centre de gravité et réduire la zone frontale. De plus, une préparation minutieuse pour chaque course individuelle a permis de remonter jusqu'aux glorieuses années 1930 tout en anticipant l'approche moderne de la Formule 1. Mais il y avait autre chose : pour que les meilleurs bolides du monde puissent courir avec les meilleurs pilotes, le directeur de course Alfred Neubauer a engagé la superstar Juan Manuel Fangio, d'abord réticente, et le jeune Stirling Moss en 1955, une paire pratiquement invincible.