Le pilote privé australien Garry Willmington a piloté une XJS lors des championnats australiens de voitures de tourisme en 1985 et 1986, ainsi que lors des courses d'endurance de fin de saison. Bien qu'il aurait obtenu plus de puissance du V12 que le TWR, Willmington n'avait pas les ressources de TWR pour développer la fiabilité de la voiture ou du moteur et les résultats n'ont pas été obtenus, bien que dans les cas où la piste était assez longue (comme le Sandown Raceway à Melbourne ou le circuit international Adelaide), la Willmington Jag était habituellement la voiture la plus rapide dans une ligne droite. John Goss a également piloté sa propre XJS en privé lors du James Hardie 1000 de 1986 après que Jaguar-Rover Australia eut retiré son soutien au projet de retour de TWR à Bathurst en raison d'un grave ralentissement du marché automobile australien l'a forcé à défendre seul sa couronne, bien qu'il ait reçu une assistance technique de TWR. Des problèmes électriques dans la course ont vu Goss terminer 24ème avec le vétéran australien Bob Muir.
Aujourd'hui, la XJS continue de se montrer lors d'évènements historiques, tant au Royaume-Uni qu'à l'étranger. Elle fait également l'objet de compétition organisées par les clubs de la marque. Le plus connu de la série de course est probablement le championnat Jaguar Enthusiasts' Club XJS, actuellement en association avec Toyo Tires. Leur championnat se déroule maintenant depuis plus d'une décennie, offrant une entrée abordable dans le sport automobile de club au Royaume-Uni, et continuant d'attirer de grands réseaux de cette voiture de course peu probable. Les voitures concourent dans différents états de modification, depuis les voitures de route à peine modifiées jusqu'aux voitures de course complètes construites en hommage aux grandes spéciales TWR.
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