La Lamborghini Diablo SV-R a été la première Lamborghini a avoir été lancée en course par l'usine. Lamborghini a publié un communiqué de presse sur cette voiture lors du Salon de l'auto de Genève 1996, qui annonçait qu'elle offrirait un Trophée d'une durée de trois ans pour les pilotes, leur offrant la possibilité de conduire la nouvelle Diablo SV-R, une véritable version compétition de la célèbre Lamborghini Diablo.

Une fois que vous avez ouvert ces portes de marque, vous entrez dans un cockpit : il y avait la cage de retournement nécessaire, un siège Sparco spécial avec harnais de course complet et un volant amovible.

La Diablo SV-R a également reçu quelques caractéristiques de carrosserie uniques que l'on ne retrouve que sur cette voiture de course, comme le spoiler avant profond et les jupes latérales, finies en noir, qui augmentent encore l'aspect intimidant de la Lamborghini Diablo.

Comme la Diablo SV-R est si basse sur le tarmac, ils ont dû installer quatre vérins pneumatiques pour soulever la voiture quand elle est arrivée dans les stands pour remplacer les pneus. Une fois les roues démontées, on pouvait admirer les freins Brembo massifs de 355 mm sur l'essieu avant, tandis que l'essieu arrière recevait un Brembo fendu de 335 mm.

La Diablo SV-R a été équipée d'un moteur spécialement conçu, un V-12 produisant une puissance de 540 ch.

Près de 10 ans plus tard, ces voitures étaient encore considérées comme l'ultime Diablo, proche des Diablo GT (et GTR) plus tard.

La Diablo SV-R numéro 24/32 a été peint aux vraies couleurs des Etats-Unis et a reçu plus tard une façade Diablo VT 6.0 complète qui la rendit légale, même aux Etats-Unis.