La Lamborghini Diablo GT a été présentée lors du Salon de Genève 1999. Cette voiture a une production limitée à 80 unités et est limitée uniquement à l'Europe. 

Cette nouvelle Diablo GT est le résultat de l'expérience acquise avec le prototype Diablo GT2, et c'est sur cette base que la Diablo GT a été créée. La carrosserie est particulière : elle est devenue très agressive. La géométrie de la suspension a été modifiée avec une meilleure configuration du châssis.

Un moteur V12 de 6 litres a été installé, donnant un surcroît de puissance substantiel par rapport à la Diablo SV déjà très rapide.

Automobili Lamborghini SpA a déclaré dans son communiqué de presse original que la Diablo GT était la voiture de série la plus rapide au monde. C'est une déclaration très contestée, mais avec une vitesse de pointe supérieure à 338 Km/h, il se trouve que la Diablo GT était sûrement l'une des voitures les plus rapides.

Le moteur de la Diablo GT pouvait développer 575 ch de puissance.

Cette nouvelle Diablo GT utilisait encore la traction arrière avec une boîte manuelle à cinq vitesses, mais le client pouvait spécifier des rapports de transmission complètement personnalisés. 

La carrosserie extrêmement agressive de cette Diablo GT était presque entièrement en fibre de carbone. La GT utilisait également une prise d'air sur le dessus du capot moteur, mais contrôlée dynamiquement par l'électronique du moteur.

Le grand aileron arrière était de série sur la Diablo GT et sur cette voiture très spéciale, il était complètement en fibre de carbone très brillante.

Pour l'intérieur, des sièges baquets spéciaux de type course montés par Lamborghini. Beaucoup de parties dans le tableau de bord sont en fibre de verre.