Le Matra MS7 est une monoplace formule 2 présentée en mars 1968 et produite à 4 exemplaires seulement (N° chassis : 04, 05, 06, 07).

Un peu dépassé par ses ambitions, freinée par des problèmes d'organisation, d'effectifs, des locaux inadaptés et la multitudes de monoplaces à gérer, Matra remplira néanmoins l'objectif de développer une Formule 2 plus adaptée que la MS6 au nouveau règlement de Formule 1 1600 cc, une meilleure base de départ pour les ambitions futures.

L'architecture de la voiture connait quelques évolutions:

- Le recentrage des masses (allègement de l'avant)

- L'optimisation de l'aérodynamique

- Allègement pour anticiper l'élargissement des roues.

En 1969, la Matra MS7 remportera la saison du Championat européen de formule 2. A son volant Georges-Francis "Johnny" Servoz-Gavin avec 4 podiums dont 3 victoires. Henri Perscarolo termine lui 4e avec 13 points et une 3e place Hokenheim comme meilleur résultat.